时间：2025-04-11 05:10:18 来源：新利18在线官网 作者：新利18在线登录平台

　　浅谈国内工业机器人的开展现状及未来趋势 摘要：跟着计算机技能不断向智能化方向开展，机器人使用领域的不断扩展 和深化，工业机器人已成为一种高新技能工业，它在前进出产自动化水平，前进 劳动出产率和产品质量以及经济效益，改进工人劳动条件等方面，为工业自动化 发挥了巨大效果，也必将对未来出产和社会开展起越来越重要的效果。 要害词：工业机器人；开展；趋势 IDC 最新发布的有关我国工业机器人的陈述指出，到 2018 年，我国制作业 机器人选用率估计增加将逾越 150%。陈述一起提出，工程导向价值链企业现在 是我国最大的机器人选用者，但伴跟着我国制作业自动化程度逐步前进，未来两 年，品牌导向价值链企业、财物导向价值链企业和技能导向价值链企业在机器人 选用方面都将表现出微弱的增加时机。 1.国内工业机器人开展布景 跟着我国劳动力本钱快速上涨，人口盈利逐步消失，出产方式向柔性、智能、 精密改变，构建以智能制作为底子特征的新式制作体系火烧眉毛，对工业机器人 的需求将呈现大幅增加。此外，“我国制作 2025”、《机器人工业开展规划 （2016-2020 年）》的提出及鼓舞创新和对新式企业的出资加大都推动了机器人产 业的迅猛开展。工业机器人的呈现与高速开展是社会、经济开展的必定，是为提 高社会的出产水平和人类的日子质量，让机器人替人们干那些人们不肯干、干不 了、干欠好的作业。如现实日子中有些作业会对人体形成损伤；人类难以长期 担任的；有些作业人类无法感同身受等；这些都是工业机器人大显神通的当地。 2.国内工业机器人的开展 2.1 工业机器人开展史 元前 770 年至公元前 256 年东周时期，我国人就已发明晰古代机器人。我国 制出的古代机器人不只精巧，并且用处也很广泛，有林林总总的机器人。会跳舞 的机器人、会歌唱吹笙的机器人、持挣钱的机器人和会捉鱼的机器人等，应有尽 有。 20 世纪 50、60 时代，跟着组织理论和伺服理论的开展，机器人进入了有用 化和工业化阶段。工业机器人的使用在国际掀起了一个高潮，在这种布景下，我 国于 1972 年开端研发自己的工业机器人。与发达国家比较起步稍晚。其开展过 程大致可分为三个阶段：70 时代的萌芽期；80 时代的开发期；90 时代的有用化 期。 跟着改革开放的不断深入，在高技能浪潮的冲击下，我国机器人技能的开发 与研讨得到了政府的重視与支撑。上世纪 90 时代晚期，我国出资建立了 9 个机 器人產业化基地和 7 个科研基地，包含沈阳自动化研讨所的新松机器人公司、哈 尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研讨所机器人开 发中心、海尔机器人公司等。通过几十年的研发、出产和使用，我国机器人工业 从无到有，由弱变强，完结了跨越式开展。 2.2 国内工业机器人开展现状 现在国际上的机器人制作大国包含日本、韩国、德国和美国。但我国的机器 人开展也有其三点最重要的优势——规划大、快速的增加势头、强壮的资金支撑。 2013 年我国工业机器人销量 36560 台，全球占比 20.52%，初次逾越日本成 为全球榜首大工业机器人出售国；2014-2015 年我国工业机器人销量分别为 57， 096 台、66，000 台，全球占比继续提升至 24.90%、26.66%，接连三年稳居全球 出售国榜首。到 2017 年我国工业机器人销量将达 10 万台，对应 2015-2017 年的 年均增加率为 23%。 轿车出产的四大工艺以及轿车要害零部件的出产都需求有工业机器人的参 与。在轿车车身出产中，有许多压铸，焊接，检测等使用，这一些现在均由工业 机器人参加完结，特别是焊接线，一条焊接线就有许多的工业机器人，自动化的 程度适当的高。在轿车内饰件出产中，则需求表皮弱化机器人，发泡机器人，最 后的产品切开机器人。轿车车身的喷涂因为作业量大，性强，一般都会选用工业 机器人替代。所以，完结一辆轿车的制作，需求的机器人适当多，工业机器人已 成为轿车出产中要害智能化设备。国内 60%的工业机器人用于轿车出产，全国际 用于轿车工业的工业机器人现已到达总用量的 37%，用于轿车零部件的工业机器 人约占 24%。跟着轿车需求的不断增加，必将为工业机器人工业的开展带来新的 活力。 3.我国工业机器人开展趋势 工业机器人现在在国内首要使用在轿车制作职业，且本钱较高。未来用于机 床上下料的工业机器人将成为趋势。在毛坯制作（冲压、压铸、铸造等）、机械 加工、焊接、热处理、外表涂覆、上下料、安装、检测及库房堆垛等作业中，机 器人将成为一种规范设备而得到广泛使用。工业机器人技能涉及到许多交叉性学 科技能知识，工业机器人技能开展和前进也依赖于这些相关学科技能知识。归纳 来说，工业机器人未来开展趋势有几个方面： 3.1 示教再现型工业机器人工业化技能研讨 这些研讨首要包含：关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品的标 准化、通用化、模块化、系列化规划；柔性仿形喷涂机器人开发；焊接机器人产 品的规范化、通用化、模块化、系列化规划；弧焊机器人用激光视觉焊缝盯梢装 置的开发；焊接机器人的离线示教编程及作业站体系动态仿真；电子职业用安装 机器人产品规范化、通用化、模块化、系列化规划；批量出产机器人所需的专用 制作、安装、测验设备和东西的研讨开发。 3.2 智能工业机器人的开发与研讨 这些研讨首要包含：遥控加部分自主体系构成和操控战略研讨；智能移动机 器人的导航和定位技能研讨；面向遥控机器人的虚拟现实体系；人机交互环境建 模体系；根据计算机屏幕的多机器人遥控技能。 3.3 机器人化机械研讨开发 这些研讨开发首要包含：并联组织机床（VMT）与机器人化加工中心（RMC） 开发研讨；机器人化无人值守和具有自适应才能的多机遥控操作的大型散料运送 设备。 3.4 以机器人为根底的重组安装体系 这些体系首要包含：开放式模块化安装机器人；面向机器人安装的规划技能； 机器人柔性安装体系规划技能；可重构机器人柔性安装体系规划技能；安装力觉、 视觉技能；