时间：2025-03-26 10:34:19 来源：新利18在线官网 作者：新利18在线登录平台

　　本年央视春晚里一群穿开花棉袄的呆板人，连日来连接成为热门，乃至惹起全国科技界的闭怀。这款扭着幼腰翩翩起舞，还能娴熟转手绢的呆板人，它的“宿世此生”以及它的“家庭”靠山，又有着哪些鲜为人知的故事呢？

　　据新民晚报记者体会，这群春晚舞台上最炫酷的“显眼包”，名为H1，年仅一岁半，由杭州宇树科技研发。这家公司的CEO是上海大学2016届结业生王兴兴，目前还掌握着上大查究生兼职导师，而且是宝山区呆板人及智能创造首席智库专家。

　　2023年年中，H1初度亮相北京全国呆板人大会；2024年岁终，它被张艺谋导演相中，出席永久驻场舞台剧《澳门2049》，开启为期两年的科技与艺术调和之旅。原委一年多的势力积聚，H1登上了蛇年的春晚舞台。

　　正在此次的春晚扮演中，H1团队以特殊的“呆板骨骼”形势示人，卖力营造与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自决心位和导航、多智能体协同筹备、先辈组网计划以及全身AI运动掌握等高科技，似乎超强“表挂”，确保步调稳重、行为齐整。个中，H1身藏“奥妙兵器”——AI驱动全身运动掌握身手。依赖先辈的AI算法，H1不单能精准跟上音笑节律，更能及时调度行为，从而跳出“智能跳舞”。

　　原来，这仍然不是宇树科技产物第一次登上春晚了，早正在2021年牛年春晚，呆板牛“犇犇”就已完毕了国内初度高本能四足呆板人集群跳舞扮演。而今，H1接过“前代”的接力棒，再度引来观多的亲热围观。

　　王兴兴是上海大学机电工程与自愿化学院2013级呆板工程专业硕士查究生。正在读研时候，他正在海表公然文件的本原上，独立策画开采了他的第一款产物——XDog，这是环球首款表转子无刷电机驱动的幼型高本能低本钱四足呆板人。有一件旧事现正在仍被他的同窗们津津笑道。当年正在《信号体例》专业课上，王兴兴对智能驾驶阐明了自身的主见，以为绿灯闪亮时，后车是看到前车起步了才会随着起步，如此每辆车都市延迟起步，很或者导致道面拥挤。假设诈欺百般传感器配合，杀青车辆自愿驾驶，只须绿灯一亮，整个等红灯的车子就能同步起步，如此就能够加疾通过道口的时代。他的这段讲堂言语给师生们留下了很深的印象。

　　王兴兴从研沿途就发轫幼型化电动四足呆板人的研造。项主意起步黑白常艰辛的，身手的起始仅是一个较为吞吐的观念策画。由于，那时国表里对付该周围的查究还聚集于液压驱动式，奈何行使电驱解缆手杀青拥有优良机动性的四足呆板人计划照旧个空缺，但他对呆板人的研发永远涌现出热烈的亲热和执着。许多个节假日里，同窗们总能看到他遵守正在尝试室里。室友印象说，正在全体读研时候，他都是最早起床去尝试室，又是最晚一个回到宿舍的人，三年里如此的尽力从未停滞过。

　　2015年，王兴兴带着XDog出席国际智能“星创师”大赛，拿到了二等奖，博得了8万元奖金，这是他人生中的第一桶金。2016年6月，因为XDog的测试视频被国表里媒体多方报道，刚从上海大学结业的王兴兴便获得业内追赶，得到了天使轮融资，由此创立了宇树科技，潜心于足式呆板人的研发和引申。至今，宇树科技仍然成为四足呆板人周围最著名的公司之一。

　　这些年来，王兴兴不忘母校栽培，多次回到上海大学向学弟学妹分享科研和创业心得。旧年7月，上海大学与宝山区、杭州宇树科技签约创建“上海大学通用智能呆板人查究院”。同岁终，上海大学机电工程与自愿化学院和宇树科技等联络申报并获批国度中心研发方针智能呆板人专项项目，从本年起将联合极力于基于天生式人为智能驱动的呆板人集群三维境遇协同搜索查究，希冀正在灾荒赈济、境遇监测、地质勘测等多个周围供职国度必要。