时间：2021-09-17 23:31:40 来源：新利18在线官网 作者：新利18在线登录平台

　　（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）实用新型专利 （10）请求发布号 CN201036870Y （43）请求发布日 2008.03.19 （21）请求号 CN5.1 （22）请求日 2007.05.10 （71）请求人 爱协林热处理体系(北京)有限公司 地址 100086 北京市海淀区万泉河路 68 号紫金庄园 7 号楼 809 室 （72）创造人 孙一凡 （74）专利署理组织 北京汇泽知识产权署理有限公司 署理人 张颖玲 （51）Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）创造称号 龙门式机械手 （57）摘要 本实用新型触及的龙门式机械手，它 包含横梁，桁架、翻滚轮、纵向驱动设备， 横向驱动设备，所述横梁两头设置有翻滚 轮，所述两个纵向驱动设备别离与横梁左、 右两头的设置的翻滚轮相连，它还包含有丝 杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿 条、取料叉，取料叉为矩形，移动齿条的下 端与取料叉的中心相固连；本技能计划，桁 架在龙门式的工字结构横梁上作横向移动， 横梁全体又沿立柱顶部导轨作纵向移动，受 力状况均匀，结构功能安稳，取料叉不用旋 转 180°，可直接在左或右承料架上直接 进、出料，进步了出产功率，故障率大大降 低；因为选用双齿条传动，在升降行程不变 的情况下有效地减小了滚珠丝杠的行程，使 升降组织更紧凑，刚度得以进步，移动速度 加速。 法令状况 法令状况布告日 2008-03-19 2017-06-23 法令状况信息 授权 专利权的停止 法令状况 授权 专利权的停止 权利要求说明书 龙门式机械手的权利要求说明书内容是....请下载后检查 说明书 龙门式机械手的说明书内容是....请下载后检查